Настройка DNS
ICQ, к сожалению, не использует возможность сервера Socks5 принимать имена компьютеров в качестве параметров Socks5-команд. Во всех командах он использует IP-адреса вместо имен. ICQ использует DNS для получения IP-адресов по именам компьютеров. Поэтому в локальных сетях, где используется ICQ, должен работать локальный DNS-сервер, хотя для нормальной работы в Internet через HTTP-прокси этого не требуется. Установка локального DNS-сервера не всегда оправдана, и не всегда возможна (особенно в сетях на Windows95). Есть более простые варианты.

Универсальный.
Он даст каждому компьютеру доступ к провайдерскому DNS, если хотя бы один компьютер в ЛС подключен к Internet и имеет доступ к провайдерскому DNS. На этом компьютере устанавливается отображение провайдерского DNS на локальный порт. Настоящий DNS сервер работает следующим образом: он получает UDP-пакеты, приходящие на 53й порт, выполнят заданные в этих пакетах запросы - преобразовать имя компьютера в IP-адрес или наоборот и возвращает результаты преобразований в ответных UDP-пакетах. Отображение устанавливает на одном из локальных компьютеров программу-сервер, которая тоже принимает запросы на 53м порту, но не обрабатывает их сама, а пересылает провайдерскому DNS, получает ответы и возвращает локальному клиенту. Со стороны клиента отображение неотличимо от настоящего DNS-сервера. Для установки такого отображения в Eserv.ini напишите команду: UDPMAP: 53 dns 53 где вместо слова dns напишите IP-адрес DNS-сервера провайдера, например: 194.87.234.6. После этого на каждом компьютере в ЛС в свойствах протокола TCP/IP, связанного с сетевой картой, укажите в качестве DNS-сервера локальный IP-адрес компьютера в ЛС, на котором установлено отображение.

Простейший.
Hе требующий специальной программы вообще. Windows для преобразования имен в IP-адреса может использовать файл hosts. В Windows95 он находится в каталоге windows, в WindowsNT в каталоге windows\system32\drivers\etc. В файле hosts в простом текстовом формате указывается соответствие имен компьютеров и IP-адресов. Для ICQ надо написать в этом файле icq.mirabils.com и его IP-адрес. Если ICQ не может получить IP-адреса своих серверов, то он не будет соединяться с Socks-сервером тоже (т.к. не будет знать, какие адреса вставлять в Socks-запросы).

Настройка Socks5
Дополнительная настройка сервера Socks5 не требовалась бы, если бы ICQ использовал возможности сервера корректно. К сожалению, это не так. ICQ часто использует методы bind до методов connect, хотя в описании протокола Socks5 (RFC1928) специально указано, что так делать нельзя (т.к. из-за этого bind может вернуть в ответе неверный IP-адрес, особенно в multihomed-системах). При этом ICQ использует в дальнейшей работе полученный от bind IP-адрес, и не сможет принимать входящие соединения. Поэтому требуется настроить Socks5-сервер так, чтобы он эту ситуацию обрабатывал корректно. В Socks5 из пакета Eserv/2.0 в файле настройки Eserv.ini можно явно указать, какой IP-адрес возвращать в ответе на запрос bind. Это должен быть один из ваших IP-адресов, доступных из Internet, т.е. адрес, назначенный вам провайдером. Этот адрес указывается в параметре "ExternIP" файла Eserv.ini. Если адрес статический, то впишите его цифрами. Если назначается динамически при подключении через модем, то напишите доменное имя, назначаемое вашему компьютеру при подключении, Socks сам получит цифровой адрес по имени. Если и имя динамическое, то не используйте параметр ExternIP. Кроме этого на этапе отладки поставьте LogLevel: 6, чтобы видеть в журналах возможные ошибки.